LS-DYNA 模擬案例研究

座椅舒適度分析

本篇案例研究說明如何用 LS-DYNA 中的 THUMS 人體模型,來進行座椅舒適度分析。透過簡化模型、模擬人體坐姿下的壓力分布,比較不同坐墊設計的效果。結果發現,顯式模擬計算較快,適合設計初期評估;隱式模擬則適合更精細的分析。這種方法能有效應用在座椅或坐墊的人體工學優化上。

座椅舒適度分析 Seat comfort analyses

 

本案例價值

  • 量化舒適度

利用人體模型模擬坐姿壓力分布,科學評估座椅設計是否舒適。

  • 優化坐墊設計

比較有無坐墊的壓力差異,幫助改善材料與形狀設計,減少壓力集中。

  • 提升模擬效率

搭配顯式與隱式分析,兼顧計算速度與準確度,加快產品開發流程。

 

本案例使用人體模型來分析座椅舒適度

我們一輩子有很大一部分時間都在坐著——不管是椅子、板凳、沙發還是車上的座椅。而座椅的舒適度,不管是在車裡的乘坐體驗、辦公椅的人體工學,還是家裡沙發的放鬆程度,都是非常重要的。

這個案例要介紹的是,我們怎麼利用 LS-DYNA 裡的功能,來做一個基礎的有限元素分析(FEA),看看座椅設計在舒適度上的表現。

LS-DYNA 裡很早就有模擬「假人」(ATD,撞擊測試用人偶)的模型,這些模型的設計目的是讓它們在模擬中能產生和真實測試人偶一樣的輸出訊號。不過,畢竟是假人模型,要拿來分析其他人體受力的情境還是有些限制。

近年來,則有一種更進階的「人體模型」(HBM)被發展出來,主要是用來模擬車禍中人體可能受的傷害。這些模型是根據真實人體的幾何掃描與材料性質建立的,所以除了撞擊分析之外,其實也有機會拿來評估其他人體受力情境——例如坐在椅子上時的壓力分布與舒適度。

 

THUMS 人體模型介紹

 

THUMS(Total Human Model for Safety)是由 Toyota 開發的一套人體有限元素模型(FE 模型),可以模擬像車禍這類情境中,人體可能出現的傷害,例如骨折、腦部或內臟損傷等等。

和傳統的撞擊測試假人(ATDs)不同,THUMS 的材料特性和幾何設計,是根據真實人體的骨骼、肌肉和組織來建構的,因此模擬結果更貼近實際人體的反應。

從 2021 年起,在某些條件下,THUMS 模型已經可以免費使用,不需要額外授權費。有興趣的話可以與艾索科技聯絡了解詳情。

THUMS 提供多種身形、年齡與性別的版本。這次案例使用的是 THUMS AM50(版本 6.1),代表的是一位標準體型的成年男性。

 

研究方法說明

這個研究建立了兩種椅凳模型:一種有坐墊、一種沒有。坐墊的材料特性是參考一般汽車座椅常見的數值設定。

以 THUMS AM50(v6.1)人體模型為基礎,為了加快分析速度,我們對模型做了一些簡化:像是移除主動肌肉系統,並把上半身剛體化(只保留質量和慣性)。我們關注的部位是大腿和臀部,所以這些區域還是保留可變形的狀態。

模擬是透過 LS-DYNA 的顯式與隱式求解器來執行。針對隱式分析,我們對 *MAT_FABRIC 材料模型做了微調,採用了 FORM = -14 並估算了塗層參數。此外,隱式分析的接觸定義也改為 Mortar 接觸形式,以提升穩定性與準確度。

 

  

 

重力載重與混合邊界條件的設定方式

我們把人體模型放到凳子上,並施加重力,目標是讓模型達到接近平衡的狀態。一開始,上半身(已剛體化)是完全固定的,模擬從椅墊往上移動開始。當人體模型和椅墊的接觸力達到 700 N 時,感測器會啟動,停止椅墊的移動,同時釋放上半身的平移限制(X、Y、Z 方向),但旋轉還是固定的。如果是用顯式分析,這時還會啟用全域質量阻尼來幫助穩定。整個過程中重力都持續作用,直到系統達到平衡。

隱式分析則是用多階段方式進行:

  • 階段 1:模擬椅墊上升、上半身固定,進行靜態分析。當接觸力達到 700 N 時,模擬會自動切換到下一階段(透過 *CASE 功能)。
  • 階段 2:釋放上半身的平移限制,進行隱式動態分析,大約 1 秒模擬時間後,整體進入穩定的平衡狀態。

 

坐墊的模擬分析結果

 

顯式分析:動畫-沒有坐墊的坐姿 (左)

隱式分析:動畫-有坐墊的坐姿  (右)

從下面的結果可以看到,在顯式分析中,凳子和地板是一起往上移動的。而在隱式分析中,為了讓模擬更穩定,地板一開始就設成剛好接觸到腳底,然後再慢慢往下移到最終位置。

 

 

顯式分析:動畫-坐墊變形  (左)

隱式分析:動畫-坐墊變形  (右)

無論是用顯式還是隱式模擬,坐墊的變形結果都差不多。在隱式模擬中,坐墊材料是用 Cosserat Point 元件來模擬的。

 

 

顯式分析:人體模型受力圖  (左)

隱式分析:人體模型受力圖  (右)

在兩種模擬中,模型都在模擬結束前就達到了穩定的受力狀態。最終總力量也很接近,不過座椅和地板分別承受的力在分布上還是有些小差異。

  

 

 

顯式分析:沒有坐墊時的接觸壓力圖  (左圖)

最大壓力:0.210 MPa(顯式)

隱式分析:沒有坐墊時的接觸壓力圖  (右圖)

最大壓力:0.220 MPa(隱式)

從圖中可以明顯看到,大腿部位被凳子邊緣壓出紅色的高壓區,這代表這樣的接觸壓力會讓坐起來不舒服。

 

  

 

 

顯式分析:有坐墊時的接觸壓力 (左圖)

最大壓力:0.053 MPa(顯式)

隱式分析:有坐墊時的接觸壓力圖  (右圖)

最大壓力:0.065 MPa(隱式)

加了坐墊之後,接觸壓力分布變得更平均,尖峰壓力也明顯降低,坐起來會舒服很多。

 

 

 

 

電腦計算資源

這次的模擬中,顯式分析是用 LS-DYNA R12.1 的 mpp 單精度版本、跑在 40 核心上;而隱式分析則是用 LS-DYNA R13.1 的 mpp 雙精度版本、跑在 16 核心上。上面只展示了部分模型的模擬結果,下面這張表整理了更多版本的模擬時間,大概了解一下所花的計算資源。

從結果來看,顯式模擬的速度是最快的。而在隱式分析中,有加坐墊的版本反而比沒加的快,推測是因為坐墊讓座椅邊緣的接觸變得比較「順」,比較好收斂。

 

*2.0 秒是指隱式模擬的第二階段(動態分析階段)

 

總結

像 THUMS 這樣的高階人體模型,是根據真實人體的幾何和材料數據建立的,這讓生物力學方面的模擬有更多可能性。

在這個案例中,我們用原本是設計來模擬車禍傷害的 THUMS 模型,來評估坐姿舒適度。雖然做了一些簡化(像是把上半身剛體化),但重點區域像大腿和臀部還是保留了變形能力。

結果顯示,顯式模擬的效率更高,很適合用來做坐墊設計或材料優化的快速評估,像是想改善接觸壓力分布、減少壓力集中。

如果稍微調整一下模型參數,隱式模擬也可以應用在這類涉及複雜人體模型的問題上,只是速度會慢一點,但精度和穩定性也會有所提升。

 

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資料來源: Ansys LST 原廠 & Dynamore